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[学位论文] 作者：单忠宇,
来源：河北大学 年份：2021
运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域的一个重要研究课题,已经被广泛应用于安防、交通管理、机器人视觉。通过搭载视觉传感器获取视频图像信息,已成为移动机器人平台感知环境的重要方式。本文基于单目视觉研究NAO机器人运动目标检测与跟踪应用实现。由于实......
[期刊论文] 作者：朱文,杨洪生,单忠宇,
来源：职业与健康 年份：2001
为了解实施以来法定传染病报告卡的填写质量,进而有针对性的加强传染病的防治与管理,我们对1997～1999年我站收到的6 158张报告卡的质量进行统计...
[期刊论文] 作者：丁永霞,殷保华,单忠宇,
来源：职业与健康 年份：2002
为了解葡萄酒的卫生质量,我们于2001年2月对菏泽市城区市售的58份葡萄酒进行了调查分析....
[期刊论文] 作者：钱斌,曲正,刘帅,单忠宇,史磊,,
来源：中国临床研究 年份：2015
目的评估含阿莫西林奥硝唑和含克拉霉素甲硝唑的两种四联疗法根除幽门螺杆菌(Hp)感染的疗效和安全性。方法 2014年1月至9月纳入接受胃镜检查诊断为慢性胃炎(包括萎缩性和非萎...
[期刊论文] 作者：王立玲,单忠宇,马东,王洪瑞,,
来源：半导体光电 年份：2020
针对Camshift算法应用于NAO机器人目标跟踪过程中,当目标受到相似颜色背景干扰或被物体遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于ORB特征检测和Kalman滤波多算法结合的目标跟踪方法。首先检测目标ORB特征点初始化搜索窗口,然后利用Kalman滤波作为目标运动状态的预测机......
[期刊论文] 作者：钱斌,史磊,曲正,刘帅,单忠宇,王发亮,
来源：中国冶金工业医学杂志 年份：2019
目的 探讨上海某地区健康体检人群幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)感染状况及其对血脂血糖代谢的影响.方法 采用13C或14C尿素呼气试验(13C urea breath/14C urea breath...
[期刊论文] 作者：钱斌,刘帅,曲正,单忠宇,李淑亚,史磊,,
来源：中国临床研究 年份：2016
目的比较含铋剂的10 d方案初次根治幽门螺杆菌(Hp)失败后由雷贝拉唑、阿莫西林组成的两联方案和含雷贝拉唑、阿莫西林的标准四联方案补救治疗Hp感染的有效性和安全性,并进行...
[期刊论文] 作者：钱斌,徐伟健,刘帅,单忠宇,李淑亚,史磊,,
来源：肠外与肠内营养 年份：2016
目的:观察和比较经皮内镜下胃造口置管术(PEG)和置入鼻胃管(NGT)两种肠内营养(EN)途径对脑卒中后吞咽障碍病人生活质量的影响。方法:选取脑卒中后吞咽障碍需长期EN治疗的病人...
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