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[学位论文] 作者：单素素,
来源：青岛大学 年份：2014
随着陆地资源的逐渐减少,蕴含着巨大开发价值的海洋资源就越来越备受关注。水下机器人技术在这种大环境下应运而生,其中关于水下仿生机器鱼的研究成为了国内外众多科研学者研...
[期刊论文] 作者：单素素,
来源：科学与财富 年份：2019
摘要：针对锅炉温控系统响应慢、精度低的问题，文章基于PLC结合传统的PID控制，进一步引入模糊控制算法实现系统的总体设计。通过MATLAB仿真验证了系统具有较高的控制精度及抗干扰性。 关键词：温控系统；PID控制；模糊控制算法 1引言 随着传感器技术和控制算法的......
[期刊论文] 作者：单素素,
来源：锦绣·中旬刊 年份：2020
摘 要：陈毅元帅一生光明磊落、爱恨分明，对于党和国家忠心耿耿，为我们留下了宝贵的精神财富。但随着经济的发展与时代的进步，受社会多元文化的冲击，当代大学生的爱国主义精神与举止，在潜移默化的过程中发生改变。在当代大学生的爱国主义教育当中，无法将战争年代的陈毅......
[期刊论文] 作者：单素素,纪志坚,翟海川,,
来源：智能系统学报 年份：2013
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反...
[期刊论文] 作者：熊丽坤,单素素,翟海川,纪志坚,
来源：青岛大学学报：工程技术版 年份：2012
针对多智能体系统能控性方面的问题，采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性，给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多......
[期刊论文] 作者：翟海川,纪志坚,王耀威,单素素,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2013
针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变，机器鱼无法快速反应的问题，本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制，使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时，以3条鱼......
[期刊论文] 作者：单素素,王目树,秦石铭,王艳君,
来源：制造技术与机床 年份：2021
提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的...
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