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[学位论文] 作者:单芮,,
来源:沈阳工业大学 年份:2019
随着高龄人口的日益增加,由于意外事故导致肢体损伤和下肢活动障碍的患者逐年增加,使康复步行训练机器人得以广泛应用。针对康复步行训练机器人的跟踪控制问题,国内外许多学者采用了多种控制方法进行研究,然而在研究过程中大多都忽视了康复训练是一种重复运动过......
[学位论文] 作者:单芮明,,
来源:西南科技大学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:单芮明, 宋丹路,,
来源:机床与液压 年份:2019
通过分析几款新型发动机的优缺点,对分布式压缩、旋流冲压发动机作一介绍,并对旋流冲压部分进行设计模拟。主要设计过程为:选用工作设计流量已知的离心压气机,再设计与此相连...
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