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[学位论文] 作者：单麒赫,,
来源：东北大学 年份：2017
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[学位论文] 作者：单麒赫,
来源：大连交通大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：滕菲,单麒赫,李铁山,
来源：自动化学报 年份：2020
船舶航运污染是阻碍海洋经济发展、海洋强国建设的瓶颈问题.智能船舶为航运业绿色环保发展提供了重要手段.为进一步开发船载新能源,提升能源综合利用效率,降低船舶航运污染排...
[期刊论文] 作者：朱丽燕, 李铁山, 单麒赫,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别...
[期刊论文] 作者：朱丽燕, 李铁山, 单麒赫,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：白宇明 陈增治 单麒赫 李铁山,
来源：南京信息工程大学学报（自然科学版） 年份：2018
摘要 本文研究了基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.考虑到采样过程存在延迟现象，引用动态时滞区间的方法，构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF）.此方法将固定时滞区间扩展成为动态时滞区间，不仅放宽了时滞区间上界和下界的限制，还能同时获得基于线......
[期刊论文] 作者：张汝云,肖戈扬,单麒赫,邹涛,李丹,滕菲,
来源：通信学报 年份：2022
随着任务目标和工作环境越来越复杂多变,考虑单边网络环境下单个多智能体系统协同控制的局限性,研究面向多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法.首先,在多模态网络环境下基于多智能体系统构建多边化分布式协同控制框架.其次,针对组网后多个具有不同功......
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