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[学位论文] 作者：卜德飞,
来源：东华大学 年份：2020
无人驾驶技术能够给交通出行带来很大的便利，实现无人驾驶的首要技术便是无人车环境感知。基于图像的视觉感知是实现无人车感知的一个重要途径，无人车在白天场景下能够依靠可见光相机很好地感知外部环境，但在夜晚或者黑暗无光的情况下可见光相机不能对周边环境进行......
[期刊论文] 作者：朱锋,许鹏,卜德飞,羌浩南,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2016
本文设计的智能加热系统以STC12C5A60S2为控制核心,用BLK-MD-HC-05蓝牙模块实现数据的无线传输,分为手机接收终端和硬件控制平台两个部分。单片机借助温湿度传感器自动采集节...
[期刊论文] 作者：王宇岚,孙韶媛,刘致驿,卜德飞,,
来源：应用光学 年份：2020
为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力,提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想,在红外图像的基础上加入激光雷达点云进行目标检测。通过对激光雷达点云进行编码变换成鸟瞰图形式和前视图形式,与......
[期刊论文] 作者：卜德飞, 孙韶媛, 黄荣, 王宇岚, 刘致驿,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2021
为提高SSD(single shot multibox detector)网络在夜间无人驾驶的目标检测性能,对SSD网络进行了改进:特征提取网络使用稠密连接卷积网络(Densenet)得到表征能力更强的特征图;...
[期刊论文] 作者：刘致驿, 孙韶媛, 任正云, 刘训华, 卜德飞,,
来源：应用光学 年份：2020
为了增强无人车对夜间场景的理解能力,针对无人车在夜间获取的红外图像,提出了一种基于改进DeepLabv3+网络的无人车夜间红外图像语义分割算法。由于自动驾驶场景中的对象往往...
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