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[期刊论文] 作者：卜才力,
来源：报刊荟萃：下 年份：2018
机器人可以解放劳动力,创造更显著的效益,但其在控制系统领域具有明显的封闭性,同时伴随着二次开发可行性低、内部结构复杂等问题。在本文中,在确保机器人稳定运行的基础上,...
[期刊论文] 作者：卜才力,
来源：读书文摘（下半月） 年份：2018
[摘 要：为了设计出更高效的直角坐标式机器人搬运系统，本文对传统机器人控制系统展开了详细的分析，并综合设计需求，最终选定将PLC作为该机器人的核心控制器。基于实际需求，控制系统将具有自动操作、故障报警处理等多种功能。而后，在设计出该系统的硬件架构的同时还综......
[学位论文] 作者：卜才力,
来源： 年份：2018
水力资源是当前技术最成熟、经济性最好的可再生能源,发展小型水电站建设可有效的利用我国河流数量多、分布广等特点。水电站远程监控系统可有效的帮助机组提高运行效率,在水电站的运行状态和经济生产起到了可靠的辅助功能,对于中小型水电站的发展是十分必要的......
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