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[学位论文] 作者：卜瑞波,
来源：武汉理工大学 年份：2020
随着计算机、通信、人工智能等技术的快速发展,船舶智能化、无人化已成为水上运输领域发展的必然趋势,智能船舶技术已成为当前国际海事关注和研发的新热点。智能感知技术作为智能船舶关键技术之一,是实现智能航行的前提和基础。智能感知主要包括对障碍物的检测......
[期刊论文] 作者：徐海祥, 卜瑞波, 冯辉,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2022
为能够实时跟踪周围船舶目标,提出一种船舶多目标实时跟踪方法.利用训练好的检测器来检测航行中会遇到的各种船舶,然后通过改进的DeepSort跟踪算法将检测结果进行关联匹配,从而完成多个船舶目标的实时跟踪.通过生成船舶重识别数据集来训练DeeSort算法中的特征提......
[期刊论文] 作者：蒋帆,徐海祥,冯辉,卜瑞波,
来源：大连理工大学学报 年份：2020
针对时变环境带来的传感器数据异常、未知环境干扰等影响,导致基于无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计方法估计精度下降的问题,提出了一种鲁棒无迹卡尔曼滤波方法,该方法通过...
[期刊论文] 作者：卜瑞波, 徐海祥, 冯辉, 余文曌,,
来源：大连理工大学学报 年份：2020
海上目标感知的准确性和实时性是实现船舶智能航行的前提和基础.为了满足以上要求,将有效卷积算子(ECO)引入海上船舶目标跟踪中.该算法以相关滤波为基础,响应最大值之处为目...
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