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[期刊论文] 作者：李扬, 程维明, 宫成文, 卞家家,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
基于D-H参数法构建机械臂运动学方程和模型,通过理论推导和仿真实验进行相关验证。根据蒙特卡洛法画出机械臂的空间点云图,给出机械臂的工作空间范围。采用五阶样条曲线在机...
[期刊论文] 作者：宫成文, 程维明, 李扬, 卞家家,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
为实现高层住宅小区的垃圾回收资源化,应用气动技术实现气动垃圾回收系统的实际应用,完成系统方案设计。以项目示范工程的具体改造为例,展示系统整体规划及装配的解决方案。...
[期刊论文] 作者：卞家家,程维明,李扬,宫成文,
来源：化工自动化及仪表 年份：2019
为满足数显倾角仪自动化校准的需求,研发了基于角度编码器的数显倾角仪自动校准系统。自动校准系统采用高精度的角度编码器作为参考基准,通过控制系统控制步进电机带动传动轴...
[期刊论文] 作者：宫成文,程维明,李扬,卞家家,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
为实现气动垃圾回收系统的实际应用,阀门控制策略方案的设计与验证十分重要;分析系统运行过程,抽象出系统运行参数并建立数学模型,确定系统“自下而上”的基本控制逻辑;设计...
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