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[期刊论文] 作者：卞振娥,
来源：机器人 年份：1991
本文用建立机器人目标空间转换矩阵的方法,通过对机器人几点位姿的标定,从而补偿这几点及以这几点为中心的小区域的误差.这种方法简便实用,仅用标定和增加一些软件的方法可使...
[会议论文] 作者：卞振娥,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
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