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[学位论文] 作者：占晓煌,
来源：南昌航空大学 年份：2011
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种新型智能材料，在较低电场的作用下能发生较大的形变。由其构成的致动器具有致动方式简单、致动电压低、重量轻等优点，IPMC材料在仿生机器人......
[期刊论文] 作者：吴石,占晓煌,,
来源：机械管理开发 年份：2013
组合体作为《机械制图》课程中的重点和难点章节，在本课程教学中起到了承上启下的作用。对于形状不很规则或轮廓线投影相重合的切割类组合体，如何正确灵活地使用线面分析法来读......
[期刊论文] 作者：占晓煌,吴石,占晓明,,
来源：科技视界 年份：2014
用模态分析可以确定一个结构的固有频率和振型，固有频率和振型是承受动载荷结构设计的重要参数。故以该主轴基座为研究对象，利用三维软件SolidWorks建立了其三维模型，并使用有限......
[期刊论文] 作者：贺红林,占晓煌,汪良,王俊平,,
来源：功能材料 年份：2011
适于工程中对大动力人工肌肉（IPMC）应用的需要，探索厚层IPMC的制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜，然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理，制成多层式基体膜，再经膜表......
[期刊论文] 作者：贺红林,汪良,占晓煌,刘文光,,
来源：中国机械工程 年份：2011
为制作离子聚合物-金属复合材料(IPMC),基于全氟磺酸液制出厚达0.5mm基体膜,在利用还原法在膜表沉积出铂电极后,制成动力达22.5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统,并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像,引入区域平均法和Roberts算子进行图像滤噪与锐化,采用灰度......
[期刊论文] 作者：贺红林,占晓煌,刘文光,封立耀,,
来源：农业机械学报 年份：2014
针对直接驱动机器人结构参数与摩擦参数的非确定性，提出机器人自适应-PD控制策略。首先分析了机器人的两类不确定性，推演了机器人动力学方程，给出不确定性动力学结构量的线性化......
[期刊论文] 作者：王红州,陈润六,占晓煌,邹晓晖,
来源：科技成果纵横 年份：2019
市场上动感座椅主要采用了3-RPS并联机构和6-SPS并联机构作为执行机构。为了节约成本,一般在动平台上布置多个座椅,这样就造成动感座椅在转动时观众体感不一致的缺点。本文通...
[期刊论文] 作者：王红州,占晓煌,邹晓晖,陈润六,
来源：江西教育 年份：2021
改革开放40多年来,我国取得了举世瞩目的成就,国民生产总值保持强劲增长的态势,人民的物质生活水平得到极大的提高.在经济发展的同时,文化娱乐产业也在不断地进行探索,且在形式和内容方面都融入了新的创意和高科技.电影作为一种文化传播的载体,受到人们的青睐,......
[期刊论文] 作者：占晓煌,王红州,邹晓晖,陈润六,郑小民,
来源：自动化应用 年份：2019
以3DOF动感座椅的支架为研究对象,使用SolidWorks三维软件建立了动感座椅模型,并对支架模型进行简化处理,利用ANSYS有限元软件对支架进行模态分析,获得了动感座椅支架前10阶...
[期刊论文] 作者：占晓煌,王红州,邹晓晖,陈润六,郑小民,
来源：中国机械 年份：2021
本文通过对Delta机构及其演化机构进行型综合研究，提出了一种新型三平移并联机器人，该新型并联机器人主要由静平台、支链和动平台三部分组成，静平台和动平台之间采用三组并联支链相连，每组支链由2个广义UPU类构成，且每组支链中的2个P副为同步运动驱动副。通过解析法......
[期刊论文] 作者：陈润六,赵峰惠,邹晓晖,王红州,占晓煌,
来源：今日制造与升级 年份：2020
介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计。采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为...
[期刊论文] 作者：陈润六,豆松杰,王红州,邹晓晖,占晓煌,
来源：自动化应用 年份：2020
针对一种混联码垛机器人,借助D-H运动分析方法,提出了一种求解混联机器人的先整体再局部的思路,整体先看作基本的串联结构,求得的参数值再转换为局部并联结构中所需的并联参...
[期刊论文] 作者：贺红林，占晓煌，汪良，王俊平，HEHong-lin，ZHANXiao-huang，WANGLiang，WANGJun-ping,
来源：城市道桥与防洪 年份：2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：占晓煌, 陈润六, 邹晓晖, 郑小民, 王红州, 张志勇,,
来源：中国设备工程 年份：2017
本文以喷涂机器人的摆杆为研究对象,利用SolidWork建立了几何模型,将摆杆模型保存为Parasolid格式并导入到ANSYS有限元分析软件。对喷涂机器人摆杆的结构进行了有限元模态分...
[期刊论文] 作者：陈润六,赵峰惠,邹晓晖,郑小民,王红州,占晓煌,
来源：装备制造技术 年份：2017
介绍了一种基于Turbo PMAC卡和触摸屏的多轴运动控制系统。以KZ-PT001喷涂机器人样机作为设计和调试的对象,主要阐述了总体方案的设计、硬件系统组成和软件系统设计。...
[期刊论文] 作者：陈润六,王红州,赵峰惠,邹晓晖,占晓煌,郑小民,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
介绍了一种基于三平动并联机构驱动的动感座椅的实验性控制方式。该控制方法采用固高运动控制器作为主控板卡,快速写入控制算法并进行调试,避免了专用控制器长周期开发工作,...
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