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[学位论文] 作者：占瑜毅,
来源：合肥工业大学 年份：2021
如今的工业制造场合逐渐趋向智能化方向发展,而智能制造的发展瓶颈中包含智能化测量,为使智能化测量有所突破,研制新型智能测量设备迫在眉睫。在传统测量领域,高精度的三坐标测量机在很多复杂场合已难以适用,便携式关节臂坐标测量机或可作为替代。然而拖拽式关......
[期刊论文] 作者：顾晓威, 胡毅, 占瑜毅,,
来源：仪器仪表用户 年份：2019
关节臂坐标测量机中,需要光栅采集关节的角度信息。为了满足高速实时多路采集的要求,本文介绍了一种基于FPGA的光栅编码器采集系统,详细阐述了光栅编码器A、B两路脉冲信号的4...
[期刊论文] 作者：郑辰雅,占瑜毅,胡毅,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
文中介绍了以HG106C砷化镓线性霍尔传感器为探测传感器的多通道霍尔高斯计的各个组成部分。提出并使用基于TL431芯片的恒流源电路为传感器供电;利用AD7714的∑—Δ采样转换技术以及其多个差分及准差分输入端口,设计多通道的数据采集软件;采用STC12C5410AD单片机......
[期刊论文] 作者：季齐,占瑜毅,黄龙,高文雄,,
来源：科技资讯 年份：2018
提出一种基于深度信息对手指坐标进行实时跟踪,并可用于机械手同步运动控制的方案。首先利用Kinect的骨骼信息定位手掌位置并进行手部分割和轮廓提取,再提取指尖坐标,经卡尔曼滤波后计算手指与手掌的夹角,并发送至下位机,进而控制机械手与人手同步运动。......
[期刊论文] 作者：季齐 占瑜毅 黄龙 高文雄,
来源：科技信息·中旬刊 年份：2018
摘要：人体工程学和机器人领域开展研究过程中，一个热点的研究方向即为仿真机械臂。此种背景下，本文以kinect为基础，提出了实时跟踪手指坐标，并能同步运动控制机械手的方案。方案设计完成后开展实验，结果表明，具有稳定、高效的识别效果，光照条件、复杂背景均不会对其识别......
[期刊论文] 作者：胡馨予,胡毅,韩梁,占瑜毅,郑辰雅,
来源：工具技术 年份：2020
自驱动关节臂坐标测量机以测量为目标,要求测量过程平稳运行,且其确切的目标位置点未知。针对自驱动关节臂坐标测量机的工作过程,提出先加速、再减速后匀速的轨迹规划方法。...
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