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[期刊论文] 作者：谷德君,张浩渊,占继奎,
来源：装备制造技术 年份：2004
通过使用ANSYS软件的优化模块,对机器人常见的Y型手指结构进行优化,结果有效地减少了手指端部的下挠度,降低了手指下挠在示教阶段产生的不良影响....
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