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[学位论文] 作者：卢国健,
来源：江苏大学 年份：2021
针对现有天车式除锈设备结构庞大难以运输、以及爬壁式除锈设备承载能力差且不能处理复杂表面的问题,本课题组基于Stewart并联结构独创研制了一种桥梁钢箱梁喷砂除锈并联机器人,它由并联操作机构、升降机构和移动平台等构成,具有刚度高、承载能力强、可移动性好......
[期刊论文] 作者：骆书兰,卢国健,
来源：南方国土资源 年份：1992
本文叙述了勘查饰面石材矿床对荒料率的一般调查方法和测试方法。在测试方法中,用实例说明了不同的3种方法及其结果进行分析对比,认为以立体图解法测试荒料率较切合实际。...
[期刊论文] 作者：骆书兰, 刘俊, 卢国健,,
来源：广西地质 年份：1991
本文论述了龙水金矿床地质概况、地质勘探工作和矿山生产、地质工作,侧重对该矿1号矿体在280m标高以上块段进行分析对比和讨论。认为地探储量偏大的原因,主要是未充分利用坑...
[期刊论文] 作者：卢国健,高国琴,方志明,
来源：软件导刊 年份：2021
针对喷砂除锈并联机器人移动平台钢砂路面轨迹跟踪的空转问题,首先根据钢砂物理特性建立驱动轮的Bekker承压模型,然后由滑移特性曲线计算出滑移率对该模型中驱动力的削弱量,进而建立钢砂堆积环境下结合滑移特性的移动平台动力学模型.基于该模型提出一种防空转高......
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