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[学位论文] 作者:卢宗兴,, 来源:北京理工大学 年份:2016
随着航空航天、汽车和能源等领域不断发展,复合材料的应用比例不断提高。复合材料在制造和服役的过程中需要对其进行全面且可靠的检测,以保证结构的质量和应用安全,其中超声...
[期刊论文] 作者:卢宗兴,李军, 来源:当代法学 年份:1999
一、社会生活条件的变化与我国的执行制度法律是社会物质生活条件的反映,这一规律要求只要社会生活条件发生了变化,法律就必须进行相应的改革,以便与新的社会生活条件相适应。建......
[期刊论文] 作者:卢宗兴,魏湘文,蔡灿, 来源:医用生物力学 年份:2021
目的 研究3-PH/R踝关节康复机器人在不同轨迹下对关节及肌肉受力的影响.方法 分析3-PH/R踝关节康复机器人的运动学原理,将机器人模型简化后导入生物力学建模软件中,以踝关节...
[期刊论文] 作者:廖志炜, 张俊, 卢宗兴, 姚立纲,, 来源:机电工程 年份:2018
针对所设计的混联式脚踝康复机器人的轨迹规划问题,对该机构并联部分的运动学逆解、轨迹规划方法、推杆输出控制进行了研究,提出了一种摆线函数和矩形函数相组合的康复轨迹,...
[期刊论文] 作者:姚立纲, 廖志炜, 卢宗兴, 张俊,, 来源:机械工程学报 年份:2018
作为一种常见的骨骼损伤方式,踝关节损伤的康复过程十分漫长。现有研究中规划的踝关节康复轨迹模式较单一、且容易造成踝关节的二次损伤。为避免踝关节的二次损伤,需要对其康...
[期刊论文] 作者:赵新玉,刚铁,徐春广,卢宗兴,, 来源:机械工程学报 年份:2011
奥氏体不锈钢呈现出明显声学各向异性,如何检测与评价这类材料成为声学检测领域的研究难点和热点问题。应用多高斯声束模型来研究超声换能器向各向异性圆管堆焊结构中辐射声...
[期刊论文] 作者:彭晨, 卢宗兴, 姚立纲, 戴飞铭, 来源:医用生物力学 年份:2021
目的基于人机工程学和生物力学仿真技术,对人体肌肉进行生物学评价,研究摆幅可调型足部康复机器人的康复策略。方法在Any Body中建立人体和摆幅可调型足部康复机器人的人机耦合模型,并对耦合模型进行运动学仿真,将仿真结果与理论计算结果相比,验证耦合模型的可......
[期刊论文] 作者:赵新玉,卢宗兴,王少泽,刚铁,徐春广, 来源:中国焊接:英文版 年份:2012
[期刊论文] 作者:贾超,方宗德,姚立纲,张俊,卢宗兴, 来源:中南大学学报:自然科学版 年份:2021
为使齿面修形设计能够兼顾齿轮传动系统最常用载荷和其他载荷,提出一种考虑实测载荷谱的渐开线斜齿轮减振修形设计方法,并对其有效性进行了验证。首先,在齿面修形设计之前,需要得到齿轮传动系统的载荷谱,并对其进行分析,得到齿轮传动系统工作载荷范围、最常用载......
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