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[期刊论文] 作者：卢彦岐,
来源：文渊（高中版） 年份：2019
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[学位论文] 作者：卢彦岐,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
绳驱并联机构通过绳索驱动末端执行器在大工作空间内移动,绳索绕线装置通常被安装于地面或者工作台上,降低了整体机构的运动负荷,进而可以获得更高的运动速度以及加速度。与刚性并联机构和刚性机械臂相比,采用绳索作为驱动装置可以有效地减少发生事故时所造成的......
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