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[学位论文] 作者：卢敬元,,
来源：河北工业大学 年份：2017
四旋翼飞行器在危险地形勘探和侦察、航空拍摄和货物运输等领域都有着不可替代的作用。因其结构简单、设计成本低、应用范围广、易操作等特点,成为当今市场的一个新兴且具有...
[期刊论文] 作者：卢敬元,曾祥烨,王静宜,王杨,,
来源：河北工业大学学报 年份：2016
四旋翼飞行器是当今市场的一个新兴且关注度高的研究方向.PID算法当属四旋翼飞行器的核心部分,优秀的PID算法可以实现稳定的悬停和快速的打舵响应.针对传统的单回路PID控制器...
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