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[学位论文] 作者：卢文政,,
来源：湖北工业大学 年份：2020
四旋翼无人机因体积小、灵活机动、负载能力较强且成本低等诸多优势而广泛应用于民用和军事领域。四旋翼无人机是一个欠驱动、强耦合的非线性系统,执行特殊任务时会受到运动加速度和磁场干扰,对姿态解算精度产生严重影响,且飞行时极易受到风场干扰,影响系统鲁棒......
[期刊论文] 作者：卢文政,,
来源：辽宁教育行政学院学报 年份：2006
在学生的成长发展过程中，其知识的获得和思想品质的形成主要依赖于学校的任课教师和班主任的教育。但教师在加强学生的思想教育过程中，必须针对目前学生思想的特点，采取实际有效......
[期刊论文] 作者：汤亮, 卢文政, 龚发云, 杨敏, 刘冠军,,
来源：飞行力学 年份：2004
针对四旋翼无人机在风扰下实现轨迹的准确跟踪问题,提出了一种基于扩张观测器的双幂次滑模趋近率控制器(ESO-DSMC)。首先建立了带有内部扰动的动力学模型,同时将风切变模型和...
[期刊论文] 作者：汤亮,卢文政,龚发云,张董洁,徐光辉,
来源：工程科学与技术 年份：2020
为了提高滚珠丝杠副激光切割平台的切割速度控制性能,基于双幂次趋近律滑模和模糊控制原理,提出了一种增益模糊自适应双幂次趋近律滑模控制方法。考虑到滚珠丝杠副存在各种轴...
[期刊论文] 作者：汤亮, 卢文政, 龚发云, 杨敏, 刘冠军,
来源：飞行力学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：汤亮，卢文政，龚发云，杨敏，刘冠军，TANGLiang，LU,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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