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[期刊论文] 作者：卢月品,,
来源：机器人产业 年份：2015
随着中国老龄化加剧，以及居民生活水平和消费水平不断提高，越来越多的家庭具有家用机器人的需求。服务机器人增速将超过工业机器人，成为拉动中国机器人行业增长的新动力。未来，服......
[期刊论文] 作者：卢月品,,
来源：电器工业 年份：2016
2015年我国工业机器人市场规模继续保持世界第一,达到6.6万台,约占全球销量的1/4,同比增长16%,约是2012年的3倍,保有量增长至25.6万台。我国是工业机器人主要的销售国而不是...
[期刊论文] 作者：卢月品,,
来源：中国战略新兴产业 年份：2004
当前,全球机器人产业蓬勃发展,我国各级政府高度重视自主品牌机器人产业发展,纷纷出台相关扶持政策,虽然我国工业机器人市场规模已居世界第一位,但自主品牌市场占有率低,...
[期刊论文] 作者：卢月品,,
来源：中国战略新兴产业 年份：2016
目前自主品牌工业机器人的推广措施涉及面有限且针对性不强,亟待创新和丰富。其中对系统集成商的支持政策缺失明显。用户需要的不是单个的工业机器人,而是包含工业机器人在内...
[期刊论文] 作者：卢月品,,
来源：装备制造 年份：2015
如何看待日本《机器人新战略》并从中获得启示,以加快我国机器人产业发展和制造业升级、抢占新一轮科技变革的先机,就成为一个值得研究的重要课题。2015年1月,日本国家机...
[期刊论文] 作者：卢月品,,
来源：机器人产业 年份：2016
2016中国(东莞)国际机器人领袖峰会召开之际,中国电子信息产业发展研究院发布了《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》(以下简称《白皮书》),该白皮书全面梳理全球和我国机器...
[期刊论文] 作者：卢月品,,
来源：高科技与产业化 年份：2016
近期三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,作为机器人产业领域第一个系统性的规划文件,《发展规划》不仅将当前快速增长的工业机器人作为发展重点,而且兼顾市...
[期刊论文] 作者：卢月品,
来源：新材料产业 年份：2016
近年来，我国工业机器人市场发展势头迅猛，自2013年起成为全球第一大工业机器人市场。但无论产品还是技术，与发达国家相比差距仍然较大，尚处于产业形成期，2015年国产品牌所占我国市场份额首次突破30%。目前我国制造业工业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）仅为3......
[期刊论文] 作者：卢月品,,
来源：机器人产业 年份：2015
“工业4．0”是当前的热门话题之一，并经常与”工厂自动化”联系在一起。德国电子电气制造商协会（ZVEI）的模块自动化小组根据NE148标准发布了白皮书——《流程工业中的模块化生产......
[期刊论文] 作者：卢月品, 刘晨曦,,
来源：互联网经济 年份：2019
回顾2018年,我国机器人产业保持健康、快速发展。展望2019年,我国机器人产业将继续保持快速增长态势,高附加值产品销量不断提升,应用领域不断拓展。同时,我国机器人产业...
[期刊论文] 作者：卢月品,张含阳,,
来源：机器人产业 年份：2016
近期,国际知名机器人厂商纷纷发布七自由度工业机器人产品,这引发了我们的思考。七轴工业机器人从上世纪七十年代末逐步发展至今,为工业自动化的推进起到了重要的作用。由于...
[期刊论文] 作者：卢月品,赵阳,孟跃强,刘佳,,
来源：计算机应用研究 年份：2015
针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径,然后以此基准路径为基础,通过改进的编码方式与搜......
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