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[期刊论文] 作者：卢江舟,,
来源：赤子 年份：2004
古语有云:百年大计,教育为先,教育是国家腾飞发展的基石.学校各项工作的规范、有序的实施,需以优质的教育管理为依托.而小学教育作为教育事业的启蒙与基石,在整个教育体制中...
[期刊论文] 作者：卢江舟,熊有伦,
来源：机器人 年份：1998
本文介绍了群在机器人装配中的应用。...
[期刊论文] 作者：卢江舟,熊有伦,
来源：机器人 年份：1995
本文阐述了多指手控制的独特性质和存在的困难，较为全面地讨论了现有控制方法及其优、缺点；介绍了主动感知、多传感器数据融合等方面的研究情况；同时简述了多指手的运动学、动力......
[期刊论文] 作者：卢江舟,熊有伦,
来源：系统仿真学报 年份：1997
本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统，该系统提供了能够在微机上运行的，交互式，具备动画显示功能的图形仿真工具；设......
[期刊论文] 作者：卢江舟,张启先,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
主要研究灵巧手和物体滚动接触时运动规划，首先，介绍了空间物体曲面的表示，在此基础上建立了两刚体点接触时的运动学方程，并由点接触的运动学方程和滚动接触的约束条件得到了两刚......
[期刊论文] 作者：卢江舟,熊有伦,
来源：华中理工大学学报 年份：1995
根据手指和物体间相互作用的关系，把控制任务进行分解，每个手指作为一个子系统，由低层控制器控制，各子系统由协调层协调，各控制层只完成被分解的较为简单的任务，这种控制结构可以方......
[会议论文] 作者：卢江舟,张启先,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
该文从结构分析的观点出发，对多指灵巧和抓取进行了分析，首先使用虚拟关节代替接触点并用图表示灵巧手抓取的结构，然后介绍了多指灵巧手抓取的活动度和对动度，并分析了它们与抓取......
[期刊论文] 作者：卢江舟, 熊有伦, 张启先,,
来源：机器人 年份：2004
本文介绍了群在机器人装配中的应用。首先简单介绍了机器人中常用的群及其基本性质；接着介绍了空间物体特征和表面参数的群表示；然后，讨论了如何用群表示装配工件相对位置关系和......
[期刊论文] 作者：卢江舟,熊有伦,熊蔡华,
来源：华中理工大学学报 年份：1995
采用协调阻抗控制解决多旨手在自由空间和受限空间的控制，这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系，实现所需的物体动态性能，同时，考虑了多个手指间的协调，并对自由运动......
[期刊论文] 作者：卢江舟,熊有伦,赵东波,
来源：华中理工大学学报 年份：1995
根据手指和物体间相互作用的关系，把控制任务进行分解，每个手指作为一个子系统，由低层控制器控制，各子系统由协调层协调，各控制层只完成被分解的较为简单的任务，这种控制结构可以方......
[期刊论文] 作者：卢江舟,熊有伦,赵东波,
来源：系统仿真学报 年份：
本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统；该系统提供了能够在微机上运行的、交互式、具备动画显示功能的图形仿真工具；设计了友好的人机交互界面；同时本文对多指手的力规划、运动规划和姿态选择等问题作了......
[期刊论文] 作者：赵东波,熊有伦,熊蔡华,卢江舟,
来源：机器人 年份：1995
本文讨论了机器人层次树结构几何模型，其高层为机器人树，低层为边杆树，连杆上节点为基本体。根据这一模型，机器人图形显示中隐藏线和面的消隐可在３个层次上分别依次进行：基本体─—......
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