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[期刊论文] 作者：卢韶芳,刘大维,
来源：农业机械学报 年份：2002
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比，对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述，对自主式移动机器人导航技......
[期刊论文] 作者：张超,卢韶芳,周付根,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2015
为了准确地提取眼部特征,提出了一种人眼虹膜检测及眼角定位的新方法。首先用AdaBoost算法在复杂背景下识别人脸,再用方差积分投影方法提取眼睛区域。然后设计了可变形圆形模板,利用可变形圆形模板及改进的优化匹配函数来确定虹膜中心及计算虹膜半径,并在此基础......
[期刊论文] 作者：卢韶芳, 关馨, 韩长明,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2018
为重建出旋转体的三维形态,提出了一种基于单幅图像实现旋转体母线和对称轴的提取方法。该方法主要利用工业摄像机获取目标物体的二维图像,在图像预处理中,针对拍摄原因产生...
[期刊论文] 作者：高黎黎, 卢韶芳, 张启勃,,
来源：重庆科技学院学报(自然科学版) 年份：2011
结构光具非接触性、高精度、易于实现等优点，将其应用在物体三维重建上，可以提高采集速度和测量精度。在VC＋＋平台下，改进结构光编码采用OpenGL编程方式，不仅可以绘制出各种形态的二......
[期刊论文] 作者：冯青,卢韶芳,刘大维,陈焕明,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2006
提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构，该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来，可以提高自动引导车系统的实时性和灵活性。...
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