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[学位论文] 作者：卫玉芬,,
来源： 年份：2006
气动肌肉驱动的机器人手臂是一类具有良好柔顺性能的机器人手臂，在很多应用领域具有突出的优势。在气动肌肉驱动的机器人手臂系统中，关节刚度调节、位置控制及手爪的柔顺夹持是......
[期刊论文] 作者：卫玉芬,,
来源：扬州职业大学学报 年份：2008
《机床电器控制系统与PLC》课程中控制原理图、设备结构图、安装接线图较多，静止、不够形象的图影响了学生的学习积极性。因此，选用Flash5作为主要工具，通过反接制动电阻的可逆......
[期刊论文] 作者：卫玉芬,宋晓英,,
来源：扬州职业大学学报 年份：2008
安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标，气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器，可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原......
[期刊论文] 作者：卫玉芬,李小宁,
来源：液压与气动 年份：2003
Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势,并给出一些应用实例,最...
[期刊论文] 作者：卫玉芬,李小宁,
来源：机床与液压 年份：2003
本文介绍了气动人工肌肉的产生背景,发展过程和Mickken人工肌肉的工作原理,概述了国内外气动人工肌肉的研究现状和一些应用实例....
[期刊论文] 作者：卫玉芬,李小宁,
来源：机床与液压 年份：2003
Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,本文介绍了Mckibben型气动肌肉的起源,基本特性及由Mckibben型气动肌肉驱动的关节的特性,最后指出在使用Mckibben型气...
[期刊论文] 作者：卫玉芬,李小宁,
来源：液压与气动 年份：2004
文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模型比传统的理论模型更接近实际模型....
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