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[期刊论文] 作者：卫荣慕, 金世俊,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
对受滑动及侧滑影响的移动机器人轨迹跟踪控制问题进行研究。在动力学部分,通过模糊系统逼近系统中的未知非线性,H∞控制对滑动和侧滑干扰因素的补偿,利用Lyapunov函数推导出...
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