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[期刊论文] 作者：王永胜,罗禹贡,古谚谌,陈锐,齐蕴龙,江发潮,
来源：汽车工程 年份：2020
针对自主泊车系统与自动充电系统结合应用时,充电装置难以精准对接的问题,提出了一种自主泊车精准调节策略。该策略在“前进—倒车—停车”的运动调节框架下,结合前进运动时...
[期刊论文] 作者：李克强,古谚谌,王永胜,齐蕴龙,卜德旭,罗禹贡,
来源：中国公路学报 年份：2021
目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性.为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一......
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