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[学位论文] 作者：史延雷,,
来源：河北工业大学 年份：2017
足式机器人作为最接近哺乳类生物运动形式的机器形态,具有灵活的运动形式及出众的地面适应能力,一直是研究人员的热门研究领域。随着Boston Dynamics设计的一系列高性能足式...
[期刊论文] 作者：万媛,张小俊,史延雷,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
四足机器人凭借离散式的支撑方式,具有比轮式和履带式机器人更强的非结构化环境适应能力,在抢险救灾、星际探索、军事反恐等领域具有广阔的应用前景。针对四足机器人运动的低...
[期刊论文] 作者：史延雷,张小俊,张明路,,
来源：机械工程学报 年份：2018
为解决传统刚性机器人在特定领域应用受限问题,为其设计一款同时具有主、被动变刚度特性的复合式柔性关节。通过调查研究国内外变刚度柔性关节结构,对变刚度柔性关节按结构原...
[期刊论文] 作者：史延雷,张明路,张小俊,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
为解决四足机器人驱动单元功率密度低的问题,借助串联弹性机构的能量放大作用,设计出一款具有串联弹性、适用于四足机器人腿部构型的电驱动柔性关节,并据此柔性关节设计制作...
[期刊论文] 作者：史延雷,张明路,张小俊,白丰,,
来源：中国机械工程 年份：2016
通过对人类膝关节柔性产生机理研究,仿照动物关节肌肉-肌腱组织设计出一种适用于电机驱动的旋转型柔性关节。通过研究对比旋转型SEA(series elastic actuator)与直线型SEA机...
[期刊论文] 作者：蔡永祥, 王炜, 史延雷, 唐鹏,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
随着汽车电子飞速发展,汽车电子电器功能越来越丰富,但也越来越复杂,导致实车功能测试工作量越来越大。为降低实车功能测试难度,提高测试效率,保证测试准确率,介绍一种便携式...
[期刊论文] 作者：白丰,张明路,张小俊,史延雷,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
针对在卫星机器人地面装配领域,基于尺度不变特征变换的目标识别方法存在实时性能缺陷的问题,提出结合标量量化描述和倒排文件索引的典型目标快速识别方法,以满足卫星装配过...
[期刊论文] 作者：苑光明,张小俊,孙凌宇,史延雷,,
来源：河北工业大学学报 年份：2013
针对传统机动车前照灯检测仪校准器操作繁琐、稳定性差的特点,开发了一种可遥控的新型全自动机动车前照灯检测仪校准器.本文介绍了该全自动校准器的基本工作原理与系统构成,...
[期刊论文] 作者：史延雷,张小俊,孙凌宇,张明路,
来源：计算机集成制造系统 年份：2017
为了改善传统刚性足式机器人运动高能耗问题,通过仿生学研究总结人类跑跳运动刚度与能效相关性,建立具有主—被动复合变刚度的串联柔性单腿数学模型,对减速器、柔性关节阻尼...
[期刊论文] 作者：史延雷,孟庆浩,龚进峰,蔡永祥,
来源：装备制造技术 年份：2021
针对基于超声波雷达的自动泊车功能,在较高装车量情况下仍存在功能使用率低、用户体验差的问题,基于超声波雷达探测原理分析研发了一种车载超声波雷达物理回波模拟设备架构,...
[期刊论文] 作者：史延雷,蔡永祥,孟庆浩,龚进峰,
来源：现代制造技术与装备 年份：2021
目前,电动汽车动力系统的设计过程中,参数选定的参考依据较少。为解决该问题,采用数值模拟方法进行设计。首先,根据目前电动汽车的一些性能指标选定设计目标,并以此设计动力...
[期刊论文] 作者：史延雷,孟庆浩,龚进峰,蔡永祥,
来源：实验技术与管理 年份：2021
针对目前高校智能网联汽车方向教学实验设备落后,与汽车产业前沿技术发展不同步的问题,以培养汽车智能驾驶与车联网核心技术人才为目标,紧密结合汽车产业智能驾驶、C-V2X车联网技术发展新方向,基于硬件在环和计算机数值模拟仿真技术构建了智能网联汽车硬件在环......
[期刊论文] 作者：史延雷,张小俊,孟庆浩,龚进峰,
来源：科学技术与工程 年份：2021
针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,史延雷,马幪朔,岳峰,尚志武,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
针对高分辨率图像下目标所占面积小,检测效果较低、实时性较差的问题。提出了一种基于LDCF-ResNet50的深度学习模型检测方法。以行人检测为例说明此方法的有效性。首先基于局部无关通道特征的预测提议区域,对行人潜在区域粗检测。然后,设计候选区域合并和扩展方......
[期刊论文] 作者：许小伟, 陈乾坤, 蔡永祥, 史延雷, 曾佳辉,,
来源：武汉科技大学学报 年份：2020
在有路面污染、标识干扰等复杂高速道路环境下,车道偏离预警系统的鲁棒性和实时性会变差。为此提出一种利用两种算法融合分割和LASSO回归模型进行车道线检测和偏离预警的新方...
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