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[学位论文] 作者：史德鹏,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
为了解决果蔬产量逐年增大与劳动力不足之间的矛盾,针对果蔬收割机器人的研究具有重要意义。然而该机器人的研究难点主要是在果实的识别与定位上,因此本文将苹果作为研究对象,以双目立体视觉技术为基础,重点研究了苹果图像的分割、粘连及重叠类型苹果的识别、摄......
[期刊论文] 作者：丁工尧,史德鹏,彭芳华,,
来源：当代畜牧 年份：2004
病害限制了苜蓿(Medicago sativa.)生产,也严重的影响了苜蓿的产量和品质。笔者系统地重点研究锈病、褐斑病、夏季黑茎病和匍柄霉叶斑病这4种病原真菌病害的发病规律及其病因...
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