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[期刊论文] 作者：石磊,史承权,,
来源：煤矿机械 年份：2012
提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划...
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