搜索筛选:
搜索耗时0.0904秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：史星彦,,
来源：天津职业技术师范大学 年份：2021
汽车产业已成为中国的支柱产业。近年来,随着中国机动车数量不断增加,从而造成道路拥堵和交通事故频繁发生。为了降低事故率和提高道路的利用率,汽车智能化成为了许多研究人员的研究方向,随着汽车智能化的发展,目前推出许多智能辅助驾驶系统,并且技术在不断成熟......
[期刊论文] 作者：吴迪,杜峰,蔡一杰,史星彦,胡乐媛,
来源：装备制造技术 年份：2020
针对普通自主运动方式冗杂、反复的问题,以四麦克纳姆轮全向移动智能小车为研究对象,通过搭载ROS机器人操作系统,融合激光雷、里程计、IMU等传感器,基于Cartographer算法的麦...
[期刊论文] 作者：蔡一杰,杜峰,胡乐媛,冯兵伟,吴迪,史星彦,
来源：装备制造技术 年份：2020
基于实时性与公平性的角度在各类数据对网络的不同需求,对CAN总线当前的调度算法进行分析,找出各算法的性能特点及优缺点进行分析,为复杂工况下的实时系统设计者提供了选择的...
[期刊论文] 作者：史星彦,关志伟,彭涛,吴迪,胡乐媛,蔡一杰,,
来源：装备制造技术 年份：2020
基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周围环境的实时信息,最后传入工控机处理后通过建图算法构建一张二维栅格地图,小车通过A~*或者Dijkstra算法进行全局路径规划,通过局......
相关搜索：
