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[学位论文] 作者：史润杰,,
来源： 年份：2014
本文围绕3-DOF串并混联拟人机械臂的动力学建模、轨迹规划和轨迹跟踪控制进行了研究。此拟人机械臂的肘关节由2-DOF并联机构构成，腕关节由1-DOF推杆机构构成，可模仿人类前臂运...
[期刊论文] 作者：史润杰,秦增富,葛自力,
来源：四川建材 年份：2008
本文从混凝土的原材料选择、混凝土配合比设计、混凝土构件与外部环境的适应性以及混凝土施工成型养护等方面,论述其对混凝土耐久性的影响,并提出提高混凝土耐久性的技术措施...
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