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[学位论文] 作者：史训昂,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
驾驶员操作不当行为是导致交通事故发生的重要因素之一。为了降低交通事故发生的概率,高级驾驶辅助系统（ADAS）成为近年来研究的热点。作为ADAS的重要组成部分,车道保持辅助控制系统（LKA）协助驾驶员将车辆保持在车道内行驶,可以有效避免由于车道偏离而导致的交通事故......
[期刊论文] 作者：张雪翔,吴训成,史训昂,侍俊,
来源：软件 年份：2020
为了在复杂的城市交通环境中安全且舒适的导航,自动驾驶汽车必须对周围交通代理(车辆,自行车,行人等)的未来轨迹做出负责任的预测。为此,我们提出了一种基于分层时空图结构的...
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