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[学位论文] 作者：史豪斌,
来源：西北工业大学 年份：2004
本文选题来源于国家高技术研究发展计划(国家863计划)资助项目“黑客监控技术研究”，同时，为2003年10月争取到国家863计划的滚动研究《网络协同安全技术研究》起到预研作用，并为......
[期刊论文] 作者：潘炜,史豪斌,,
来源：计算机教育 年份：2014
针对电子商务技术型人才培养中的实际问题,以情境学习和建构主义学习理论为基础,构建知识和情境相融合的实践教学理论模型,设计基于电子商务项目的创新实训教育模式,形成满足...
[期刊论文] 作者：徐梦,史豪斌,,
来源：计算机工程 年份：2019
传统的机器人PID控制方法因结构简单在复杂环境中的鲁棒性与稳定性较差,而传统视觉伺服控制系统的闭环反馈机制影响强耦合系统的控制效果。针对传统机器人PID控制与视觉伺服在旋翼无人机追踪问题中的不足,提出一种解耦的视觉伺服追踪方法。利用费尔曼链码的目标......
[期刊论文] 作者：史豪斌, 徐梦,,
来源：电子科技大学学报 年份：2019
针对旋翼无人机追踪场景中常用的PID控制方法与视觉伺服控制方法的不足,该文尝试将视觉伺服控制与强化学习结合,提出了一种基于强化学习的旋翼无人机智能追踪方法。首先使用...
[期刊论文] 作者：史豪斌,李伟华,,
来源：西北工业大学学报 年份：2007
为了提高武器与目标匹配的效率与精度,提炼了影响武器与目标匹配的因素,提出并设计了适用于战场环境的武器与目标匹配的离散模型。该模型计算出各个影响因素的各个水平对武器...
[期刊论文] 作者：史豪斌,于竹君,
来源：计算机教育 年份：2015
复合型创新人才培养是高等学校一项长期、复杂的系统工程。文章在分析目前创新人才培养模式现状和缺陷的基础上,本着理论与实践相结合、教学与科研相结合、应用与领域相结合...
[期刊论文] 作者：杜北, 李伟华, 史豪斌,,
来源：计算机工程 年份：2008
为了提高关联规则挖掘算法处理大数据集的性能,提出一种新的模糊加权关联规则挖掘算法——FWAR算法。通过建立模糊加权关联规则模型生成候选项目集,并进行剪枝,新建的模型按...
[期刊论文] 作者：董文杰,史豪斌,李伟华,,
来源：计算机工程 年份：2010
以FIRA SimuroSot5v5仿真平台为背景,针对策略中如何最大化进攻威胁的问题,提出一种基于预测模型的最佳进攻球员和进攻点选择方法。对机器人和球的运动规律进行建模,根据建立...
[期刊论文] 作者：邱田华,李伟华,史豪斌,
来源：微处理机 年份：2009
在分析目前主要的模型驱动架构MDA构建数据仓库的基础上,根据WTADSS数据仓库的体系结构,提出了基于xUML的MDA开发方法,采用ETL负责将WTADSS中不同的数据进行相应的处理并将其...
[期刊论文] 作者：朱晖,李伟华,史豪斌,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
主动P2P蠕虫的传播会对P2P网络以及互联网的安全造成严重威胁。通过研究主动P2P蠕虫传播时节点行为，提出一种基于节点行为的主动P2P蠕虫检测方法PBD（Peer Behavior based Detec...
[期刊论文] 作者：徐梦, 史豪斌, 李继超,,
来源：航空科学技术 年份：2004
PID控制是一种根据系统的误差,使用比例、积分、微分计算出控制量调节系统误差的控制方法 ,PID控制器由于不需要建立精确的系统数学模型而广泛应用于工业控制的各个领域。但...
[期刊论文] 作者：胡宇,史豪斌,金若鹏,,
来源：计算机仿真 年份：2010
研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比...
[期刊论文] 作者：张轩,周昳慧,史豪斌,,
来源：兵工自动化 年份：2014
为提高机器鱼顶球的快速性、连续性以及顶球效率，提出一种基于二次区域划分的比赛策略。在分析经典顶球算法的基础上，从球和球门的相对位置出发，将场地进行区域划分；针对不同的区......
[期刊论文] 作者：李勇,王文奇,史豪斌,,
来源：计算机应用与软件 年份：2015
为有效降低检测的误警率和重复报警率,在前期研究的基础上,提出针对入侵检测分析的面向对象确定性变迁Petri网模型。将面向对象和Petri网技术有机结合起来,并进行形式化描述,就对象实例化和销毁机制进行了定义并对其确定性变迁进行了规则描述,提出可变信令和不......
[期刊论文] 作者：严建峰,李伟华,史豪斌,,
来源：计算机应用与软件 年份：2006
模型库是决策支持系统的核心部分。本文介绍了决策支持系统中资源库的概念,提出模型链逆向生成的方法,这种方法能够有效地自动生成模型链,并给出了评估多个模型链优劣程度的一般模型。......
[期刊论文] 作者：马之馨,张轩,史豪斌,,
来源：兵工自动化 年份：2015
为了进一步提高机器鱼在抢球博弈项目中的进攻效率,提出一种划分特殊与一般的比赛策略。在区域划分的基础上,从鱼与水球的距离及相对位置出发,划分特殊情况与一般情况,独立处...
[期刊论文] 作者：徐梦,史豪斌,李继超,
来源：航空科学技术 年份：2018
PID控制是一种根据系统的误差，使用比例、积分、微分计算出控制量调节系统误差的控制方法，PID控制器由于不需要建立精确的系统数学模型而广泛应用于工业控制的各个领域。但是经......
[期刊论文] 作者：张林,史豪斌,吴佳斌,
来源：西北工业大学学报 年份：2013
为了进一步提高机器人足球比赛决策系统的智能性，让其能够模仿人类的思维模式进行比赛，提出了一种基于改进案例推理（ case-based reasoning ， CBR）的机器人足球对抗决策技术。该技......
[会议论文] 作者：史豪斌,潘炜,李孝安,
来源：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 年份：2003
足球机器人系统的核心部分就是决策子系统.本文主要论述了决策子系统的结构表示,面向对象的策略设计,介绍了决策子系统测试评估开发平台的设计方案,对进一步的策略研究作了分...
[期刊论文] 作者：胡春阳,王恒,史豪斌,
来源：西北工业大学学报 年份：2021
传统机械臂控制方法按照人为预设固定轨迹来对其进行控制,完成特定的任务,依赖于精确的环境模型,并且控制过程缺乏一定的自适应性.为解决该问题,提出一种自主视觉感知与强化学习相结合的端到端机械臂智能控制方法.该方法中视觉感知使用YOLO算法,策略控制模块使......
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