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[期刊论文] 作者：蒋朝阳, 兰天然, 郑晓妮, 高九龙, 叶学通,
来源：汽车工程 年份：2020
可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图（SLAM）技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位，但累积误差会随运行时间逐渐增加，难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车......
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