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[学位论文] 作者:叶星余,
来源:广东工业大学 年份:2021
人工智能如今已经成为一项热门的技术,自动驾驶,自主导航机器人,无人机等领域的研发更是受到了研究人员的广泛关注。若要实现汽车的自主驾驶,则必须要获得现实场景的三维结构和自身的位姿信息。以往获得这些信息往往依赖激光传感器等昂贵的传感器,为了降低成本,......
[期刊论文] 作者:叶星余,何元烈,汝少楠,,
来源:机器人 年份:2021
提出了一种基于生成式对抗网络(GAN)和自注意力机制(self-attention mechanism)的单目视觉里程计方法,命名为SAGANVO(SAGAN visual odometry).该方法将生成式对抗网络学习框架应用于深度估计和视觉里程计任务中,通过GAN生成逼真的目标帧来准确求解出场景的深度......
[期刊论文] 作者:汝少楠,何元烈,叶星余,,
来源:广东工业大学学报 年份:2021
视觉里程计在移动机器人的定位导航中发挥着关键性作用,但当前的算法在运行速度、轨迹精度和鲁棒性等方面依然存在改善空间。为提高相机轨迹精度,提出基于稀疏直接法的闭环检测算法。该算法直接提取两种特征组成混合型特征点提升系统鲁棒性,混合型特征点用于跟......
[期刊论文] 作者:叶星,余陈欣,徐婷婷,王晨旭,陈先建,
来源:中国高等医学教育 年份:2020
目的:"三全育人"视角下,了解家庭经济困难医学生的心理健康现状,为其帮扶方法提供建设性依据。方法:对837名医学生进行了问卷调查,从自我效能、自卑感评价和SCL-90症状和应对...
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