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[学位论文] 作者：叶林铨,
来源：中国科学技术大学 年份：2016
近年来,随着汽车保有量的迅速增长,日渐狭小的泊车位和复杂的泊车环境使得泊车任务不仅对于新手驾驶员是一个巨大的挑战,亦常令技巧高超的老驾驶员头疼。自主泊车系统则可以...
[期刊论文] 作者：叶林铨,祝辉,梅涛,,
来源：计算机工程 年份：2017
目前对泊车方法的相关研究仅适用于平行泊车和垂直泊车中的一种泊车场景。为此,提出通用性的自主泊车路径规划方法。该方法融合车辆运动学约束和路径约束,以泊车时间为性能指...
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