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[期刊论文] 作者：叶柄能,陈力,,
来源：空间科学学报 年份：2016
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题.结合时延估计和鲁棒H_∞控制的优点,设计了时延估计鲁棒H_∞控制器跟踪期望轨迹.采用时延...
[期刊论文] 作者：叶柄能,陈力,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
讨论了载体姿态和位置均不受控的漂浮基空间机器人的控制问题。针对欠驱动形式的空间机器人系统参数不确定的情况，结合时延估计控制和鲁棒H∞控制的优点，设计了一种基于时延估......
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