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[学位论文] 作者：叶树球,,
来源： 年份：2015
四翼飞行器是一种机体具有对称结构的飞行器,在两个垂直方向上共有四个旋翼,飞行器拥有四个输入控制量,六个运动自由度,是一种典型的非线性系统。相比于传统飞行器,四翼飞行...
[期刊论文] 作者：叶树球,詹林,,
来源：计算机与现代化 年份：2015
飞行控制系统很大程度上决定了四旋翼飞行器的飞行性能。分析飞行器模型,并在此基础上设计实现一种基于PID(Proportion,Integration,Differentiation)控制方法的飞行器姿态控...
[期刊论文] 作者：叶树球,朱泽鹏,詹林,
来源：计算机与数字工程 年份：2014
在现代企业生产活动中,物资会在各部门之间或部门内部流转,一般的物资管理软件并不能完全符合企业要求,会导致物资丢失,工作效率低下等问题,不符合企业的信息化需求。分析了...
[期刊论文] 作者：朱泽朋,叶树球,尹柯,,
来源：计算机与现代化 年份：2014
随着无线传感网络的应用在现代社会日益普及,业界对定位系统的要求越来越高。本文提出基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的加权质心定位优化算法无线定位技术。研究利用ZigBee组网和移动载体电子标签定位技术,把采集的数据通过加......
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