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[期刊论文] 作者：叶梓菁,
来源：快乐学习报·教师周刊 年份：2021
摘要：在核心素养背景下，小学英语教师应当突出英语学科的特点，培养学生的综合素养。阐述小学英语课外阅读的现状，围绕小学课外阅读和学生核心素养的培养谈一些看法。 关键词：核心素养;小学英语;阅读教学 提升小学阶段学生的英语学习素养，关键在于帮助学生建立英......
[期刊论文] 作者：吴帅, 魏文红, 张宇辉, 叶梓菁,
来源：东莞理工学院学报 年份：2023
针对传统蚁群算法在移动机器人最短路径规划方面存在的不足，如算法前期盲目性搜索、收敛速度慢、消耗时间长及转弯次数多，提出了一种改进的蚁群算法。该算法根据正态分布模型，将栅格环境划分不同区域，进行信息素差异化处理，减少蚂蚁初期搜索时间；同时基于A*搜索算法的......
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