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[期刊论文] 作者：叶雯珺,李智军,,
来源：集成技术 年份：2013
近年来,康复机器人辅助中风病人的康复治疗吸引了越来越多的关注。相对于传统的由康复师进行的中风治疗,康复机器人进行的治疗更为精确,且不受康复师主观因素的影响,能够显著...
[期刊论文] 作者：王亚午,叶雯珺,张一龙,赖旭芝,吴敏,苏春翌,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进...
[期刊论文] 作者：王亚午,叶雯珺,张一龙,赖旭芝,吴敏,苏春翌,
来源：控制理论与应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王亚午,叶雯珺,张一龙,赖旭芝,吴敏,苏春翌,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进行描述.考虑到介电弹性体驱动器的精确模型参数难以获取,使用基于径向基神经网络的逼近......
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