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[期刊论文] 作者：叶黎杰, 金晓怡, 谢腾骁,,
来源：轻工机械 年份：2019
腕表外表壳抛光系统在实际生产过程中,由于抛光力大小的不合理存在工件抛光精度不足的问题,笔者提出了一种新的抛光力分析方法。这种方法以腕表外表壳为研究对象,应用ANSYS软...
[期刊论文] 作者：叶黎杰, 金晓怡, 谢腾骁,
来源：轻工机械 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王川,金晓怡,陈志鹏,叶黎杰,
来源：机械设计与制造 年份：2020
以六自由度抛光工业机器人为研究对象,研究工业机器人在抛光特定工件时的轨迹规划问题。以工件待抛光曲面宽度中心选取10个点作为抛光作业路径关键点,针对三次多项式函数规划...
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