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[学位论文] 作者：司宏源,,
来源： 年份：2012
本文介绍了捷联惯导系统的相关知识与基本原理。在捷联惯导系统的姿态算法研究中，介绍了姿态更新计算中的四元数算法和等效旋转矢量法。分析了四元数与姿态矩阵的关系，推导了四......
[期刊论文] 作者：司宏源,庞秀枝,鲁浩,,
来源：电光与控制 年份：2007
为了提高捷联惯性测量装置（SIMU）的测量精度，在使用前必须对其进行标定，以确定SIMU的参数及性能指标。为此研究了一种SIMU的全温度标定方法，利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标......
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