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[期刊论文] 作者:同建辉, 同海呐, 张方圆, 段敬黎,, 来源:机械设计 年份:2004
通过机器人用高端减速机综合性能试验台相关技术的研究,建立了一套机器人用精密减速机(即RV减速机和谐波减速机)的刚度、背隙、回差、传动误差和机械效率的试验测试规范;研制...
[期刊论文] 作者:同建辉, 张方圆, 同海呐, 同雯琦, 段敬黎, 来源:机械设计 年份:2018
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