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[期刊论文] 作者：向林浩,,
来源：船海工程 年份：2014
介绍对CATIA几何模型进行规范化处理，利用CATIA CAE划分网格及优化、提取网格属性及分组信息后转换到MSC．Patran中的方法。以1艘30万t超大型油船（ VLCC）舱段结构的CATIA几何模型...
[学位论文] 作者：向林浩,,
来源：武汉理工大学 年份：2007
IACS“散货船共同结构规范”当中有很多技术亮点，包括采用了新的净尺度概念、先进的波浪载荷模型、使船舶强度更加透明的极限强度概念、统一的疲劳评估技术，以保证25年的船舶使......
[期刊论文] 作者：向林浩,唐伟强,周增辉,
来源：中国船检 年份：2021
为避免“新冠肺炎”疫情对船舶检验、审核、证书的有效期带来影响,满足因疫情防控而显著增加的船舶远程检验要求,以及在后疫情时代以“无接触”方式进行船舶检验、执行国际公...
[期刊论文] 作者：张少雄,喻之凯,向林浩,
来源：船海工程 年份：2008
以一艘110m江海直达散货船为研究对象，通过全船有限元直接计算，对货舱区各主要构件的板厚进行优化，使船中0．6L（即0．2L～0．8L）范围内构件的屈服强度、屈曲强度都在IACS《散货船共同结构......
[期刊论文] 作者：向林浩,郑佳楠,周国豪,刘锐,刘伟建,
来源：船海工程 年份：2021
提出一种基于Faster R-CNN算法的深度学习模型,用于典型船舶结构趾端和纵骨贯穿结构节点的自动检测,通过收集趾端与纵骨贯穿结构节点的图像样本,采用迁移学习的训练方式训练Faster R-CNN模型,模型精度达到90％以上,无人机实际拍摄趾端与纵骨贯穿梁结构的视频识别......
[期刊论文] 作者：何洪磊,赖际舟,吕品,向林浩,李志敏,,
来源：导航定位与授时 年份：2021
在基于先验地图的激光雷达室内导航方案中,通常采用点云配准的方法进行无人设备位姿初始化。在结构化场景下,传统配准算法特征鲁棒性较差,导致点云配准的误差较大且易陷入局部最优。针对该问题,提出了一种基于多平面空间模型的点云快速配准方法。首先该方法利用......
[期刊论文] 作者：向林浩,汪浩瀚,周增,辉吕奇,张君彦,陈赓赓,
来源：中国船检 年份：2022
为避免新冠肺炎疫情对船舶检验、审核、证书的有效期带来影响,满足因疫情防控而显著增加的船舶远程检验需求,以及在后疫情时代以“无接触”方式进行船舶检验,切实保障船舶检验质量、维护水上交通安全,中国船级社开展了基于“5G+工业互联网”技术的船舶远程检验......
[期刊论文] 作者：付林,郑佳楠,何洪磊,向林浩,吕品,赖际舟,
来源：电子测量技术 年份：2022
大型室内场景通常在高程方向结构较为相似，导致激光雷达扫描点云在高程方向特征退化，传统激光雷达SLAM的无人机定位方法易发生高程特征误匹配。针对于此，提出了一种基于惯性/高度传感器信息辅助的机载三维激光雷达解耦SLAM算法：将高度传感器、惯性姿态引入点云初始......
[期刊论文] 作者：蔡玉良, 向林浩, 何洪磊, 赖际舟, 吕品, 石昌俊, 蔡,
来源：船海工程 年份：2020
针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了...
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