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[学位论文] 作者：向立清,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
针对传统检测方法需要对航空发动机进行拆解的问题,本文研究设计了一种无需拆解发动机用于原位检测的冗余自由度连续体机器人。本文首先针对单芯柱骨架连续体机器人存在容易扭曲的问题,设计了一种新颖的双芯柱交错排列的连续体机器人结构。利用有限元分析软件,......
[期刊论文] 作者：向立清,,
来源：中国高新技术企业 年份：2009
节能降耗是促进节约型社会建设、发展循环经济、实现经济社会全面协调可持续发展的必然要求。近几年来,随着经济的快速发展,电力需求增长较快,电厂节能显得尤为重要。文章介...
[期刊论文] 作者：向立清,,
来源：体育教学与训练 年份：1987
体育教师在低年级原地踏步走或者是行进间踏步走教学时,由于学生左右脚踏步还不能运用自如,节奏感差、往往跟不上“口令”的节拍,很容易左右混淆,在教师领着学生练习时,学生...
[期刊论文] 作者：向立清, 鞠锋, 齐飞, 王亚明, 华达人, 陈柏,,
来源：机电工程 年份：2019
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵...
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