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[期刊论文] 作者：任红格,向迎帆,李福进,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对两轮自平衡机器人在学习过程中主动性差的问题，受心理学内在动机理论启发，提出一种基于内在动机的智能机器人自主发育算法。该算法在强化学习的理论框架中，引入模拟人类好奇......
[期刊论文] 作者：任红格, 向迎帆, 李福进, 刘伟民,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内...
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