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[学位论文] 作者:吕东澔, 来源:南开大学 年份:2016
随着社会的发展,人口的增加,人们在追求高生产率和高质量生活的同时,所处的自然环境也在不断变化。加上越来越多的人工作压力增大,生活不规律,导致近年来癌症的发病率正在逐年升高......
[学位论文] 作者:吕东澔, 来源:天津理工大学 年份:2013
[期刊论文] 作者:王磊, 吕东澔,, 来源:自动化应用 年份:2021
加减速算法在步进电机开环控制系统中发挥着关键作用,传统梯形、抛物线形加减速算法由于在加减速过程的起点或者终点存在加速度突变,易给电机运行带来冲击。针对上述问题,设...
[期刊论文] 作者:林家兴,吕东澔,, 来源:电脑知识与技术 年份:2021
获取肝脏肿瘤部分的分割图像一直是现在主流的问题。在原区域生长算法的基础上进行优化,首先用k-means聚类对图像进行预处理,然后按照图片大小和像素值等因素加入了自适应选取区域生长种子节点的过程,并加入了形态学处理和边缘提取的操作显示最终结果。将结果与......
[期刊论文] 作者:李佳伟 吕东澔, 来源:科学导报·学术 年份:2020
摘 要:当前由于人们对健步的喜爱,急需一种既可以精确计步又可以在服健身服时被携戴在身的装置,一种基于单片机的便携式多功能计步器便由此而生。本电子手表既可以实现精准计步又可以显示时间、日期和温度,辅助以“千伐报步”、温度预警和闹钟等功能。  关键词:单......
[期刊论文] 作者:高强,庞毅,吕东澔,, 来源:自动化与仪表 年份:2012
采用基于行为的控制方法,设计了多机器人队形控制的五个子行为:奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、保持队形和随机扰动。在子行为设计中引入了阶梯控制区法,提高了队形控制的容......
[期刊论文] 作者:颜鼎,吕东澔,张勇, 来源:计算机工程与应用 年份:2020
针对峰峰值大范围跳变的稀疏信号的降噪问题,提出了一种全变分后叠加迭代的降噪算法。该算法能够有效地对大范围跳变区间的信号降噪,并保留信号的原始框架。具体而言,进行连...
[期刊论文] 作者:高强,吕东澔,庞毅,, 来源:自动化与仪表 年份:2012
针对多机器人的队形保持与变换任务,采用基于行为的控制方法,设计了五种子行为,即奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、随机扰动和保持队形。时有障碍物环境下的队形保持进行了仿......
[期刊论文] 作者:张乐,吕东澔,张勇, 来源:信息技术与信息化 年份:2021
为了提升表面肌电信号判断手臂动作的准确率,提出了一种iPotts模型重构表面肌电信号的精准动作分类方法,可对手臂动作静止、悬空、抬手进行动作精准分类.采用iPotts-ADMM算法对信号预处理,根据波形长度对经过重构的肌电信号进行特征提取,以重构信号判断手臂动作......
[期刊论文] 作者:高强,宋雨,吕东澔,陈莎莎,, 来源:计算机仿真 年份:2014
研究动态环境下多移动机器人之间运动协调和路径规划问题,为优化机器人从起始点到目标点运行的无碰撞轨迹,根据沃洛诺依(Voronoi)图将环境按照障碍物的分布划分为多个区域的...
[期刊论文] 作者:朱一帆, 吕东澔, 张勇, 来源:电工技术 年份:2022
表面肌电信号是伴随人体肌肉活动产生的信号,可用于判断肌肉疲劳,但不同肌肉状态判断标准不同,因此需要对表面肌电信号进行分析与分类。依据实验室采集的信号,结合四分位差、威利森振幅、改进脉冲百分率和平均能量差四种时域法,建立分类模型进行实验。实验结果表明,该......
[期刊论文] 作者:吕东澔, 李硕, 任彦, 张勇,, 来源:内蒙古科技大学学报 年份:2019
研究不可逆电穿孔对生物肿瘤细胞的影响,利用动物实验方法分析不可逆电穿孔时肿瘤组织的阻抗分布.对乳腺癌组织小鼠进行实验,脉冲参数为100 0 V,脉宽70μs,占空比50%,每组脉...
[期刊论文] 作者:李大华,吕东澔,史书臣,石峰,, 来源:制造业自动化 年份:2011
利用性能稳定可靠的罗克韦尔PLC,完成控制系统的信号检测采集和通讯,和控制过程中复杂运算的功能,完成对海上动力石油平台孤岛电站负荷进行在线监控;设计了一种当发电机组出...
[期刊论文] 作者:高强,吕东澔,谷海青,王国敬, 来源:实验室研究与探索 年份:2012
探讨了基于CDIO理念的低压电力载波实验,实验过程以构思、设计、实现和运作为主线,采用低压电力载波通讯的远程电磁阀控制项目为背景。学生参与实验从构思到数据处理的全过程...
[期刊论文] 作者:吕东澔,张建勋,代煜,, 来源:工程科学学报 年份:2016
在陡脉冲发生器电路中,杂散参数不仅影响输出波形,还影响着系统的稳定和电路元器件的安全.为了提高输出波形的质量,抑制输出脉冲的振荡,保证元器件长期可靠的运行,需要对电路...
[期刊论文] 作者:王晓峰,吕东澔,范智浩, 来源:电工技术 年份:2020
步进电机在高速运转时易受到柔性缓冲的影响而使控制精度降低,为了解决上述问题对小型切割机精准控制的影响,文章设计了一种新的梯形-S型控制算法,然后基于STM32F103主控制器...
[期刊论文] 作者:吕东澔,邓子浩,李爱莲, 来源:自动化应用 年份:2018
随着越来越复杂的集成化电力电子环境的发展,加之不同系统之间互相干扰以及自身的杂散参数的影响,使信号线路中夹杂了许多不确定性因素。面对这样的环境,微弱的小信号极易受...
[期刊论文] 作者:范智浩,吕东澔,王晓峰,, 来源:电脑知识与技术 年份:2020
肝癌一种常见的恶性疾病,对人的危害性极大。该文以腹部CT为处理对象,使用了一种基于K-means聚类算法的图像分割方法对腹部CT中的肝脏肿瘤进行分割,并将此方法的分割结果与传统的区域生长算法的分割结果进行了对比,实验结果表明该文采用的分割方法具有更高的分......
[期刊论文] 作者:李爱莲,解韶峰,吕东澔, 来源:中国现代教育装备 年份:2021
针对自动化专业本科生企业实践教学环节难落实、效果差、形式单一、师资队伍现场实践能力弱及在职工程硕士生生源的现状等问题,依托工程硕士资源及其培养,面向提高本科生解决复杂工程问题的能力,探索青年教师、工程硕士、本科生“三位一体”的校企合作实践创新......
[期刊论文] 作者:倪维晨,高强,吕东澔,刘国涛,, 来源:起重运输机械 年份:2012
根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点,确定了该系统的输入与输出,建立了相应状态下的数学模型,在此基础上推导出该模型的动态结构图,并对其开环系统进行Matlab仿真,通...
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