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[期刊论文] 作者：吕传龙, 简雨沛, 孙小通,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2018
为了补偿压电作动器中的率相关迟滞特性,提出一种基于Hammerstein结构的自适应控制策略。首先对率相关迟滞特性进行建模,接着利用模型的逆作为前馈控制器抵消其迟滞特性。针...
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