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[期刊论文] 作者:吕可晶,严虹,,
来源:重庆大学学报 年份:2021
高精度地图是实现自动驾驶技术必不可少的基础设施,车道线是高精度地图车道级路网的重要组成部分。以往高精度地图的车道线检测多基于车载摄像头数据,存在成像范围有限、需要透视变换和多次拼接造成的效率问题。本文基于无人机航拍影像,采用U-Net网络识别道路区域,......
[期刊论文] 作者:宋海慧,余卓渊,丁晓彤,谢云鹏,吕可晶,,
来源:地球信息科学学报 年份:2020
森林脑炎作为一种蜱传自然疫源性疾病,其空间分布与环境关系密切,探索其时空分布模式与环境因子对其影响机制对于掌握和预测森林脑炎的发病风险区域具有重要意义。本文以我国东北疫源区(黑龙江省、吉林省和内蒙古自治区)为研究区,通过统计分析和空间自相关分析......
[期刊论文] 作者:余卓渊,闾国年,张夕宁,贾远信,周成虎,葛咏,吕可晶,,
来源:地球信息科学学报 年份:2020
本文提出了全息高精度导航地图的概念,它融合了多源数据,尤其是电磁传感器、声音传感器、热红外仪等传感器数据,从更多角度为导航提供信息。在此概念基础上,提出了一种融合多源数据的全息高精度导航地图理论模型框架,该框架包含4个步骤:①全息道路数据采集,包含......
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