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[期刊论文] 作者:盛安冬, 吕太全, 王远钢,, 来源:中国乳品工业 年份:2001
乳品生产过程中通常采用前馈—反馈闭环控制,而控制器参数的整定往往依据经验进行。文中根据系统的设计要求提出了一种基于线性矩阵不等式的鲜奶杀菌温度控制器参数设计方法...
[期刊论文] 作者:盛安冬, 吕太全, 陈春, 郭治,, 来源:兵工学报 年份:2003
针对独立工作方式下火控射击诸元的求解问题,提出了一种基于数字化瞄准具的陀螺仿真方法.由火炮角度传感器和瞄准视窗中光环位置获得目标的角度信息,再根据事先装定的开火距...
[期刊论文] 作者:盛安冬,吕太全,殷开宝,郭治, 来源:兵工学报 年份:2002
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵...
[期刊论文] 作者:盛安冬,王远钢,陈春,吕太全, 来源:南京理工大学学报 年份:2000
随着机器人的日趋复杂 ,逆运动学算法受到了许多限制。 90年代以来 ,基于多Agent的操作臂控制算法被提出 ,突破了传统的机器人控制依赖于精确模型的限制。但这些基于多Agent...
[期刊论文] 作者:盛安冬,赵兰姝,吕太全,张萍萍, 来源:中国乳品工业 年份:2001
乳品生产过程自动化对产品质量提高具有重要意义.通常的PID控制器参数设计往往依据古典的方法或经验进行.为了利用满意控制设计控制器参数,讨论了线性矩阵不等式在冷却水温度...
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