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[期刊论文] 作者：张一铭,吕耀文,徐熙平,吕梦凌,钟文婷,,
来源：激光与红外 年份：2018
针对深度相机运动中的位姿估计问题,提出了一种无需迭代的估计方法。首先,在二维图像上应用图像特征点提取和描述方法,完成不同视点的初始匹配。其次,选择初始匹配度量距离最小的2个特征点作为种子点。以三维空间中欧式距离与坐标系的建立无关为准则,对初始匹配......
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