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[期刊论文] 作者:龙宇峰,吕江清, 来源:机器人 年份:1989
本文给出了机器人位置和姿态误差的一种矩阵形式.根据矩阵原理,得到一个重要结论:若机器人位姿误差在其工作空间内达到最小,则机器人结构参数误差和关节运动误差矢必须等于位...
[期刊论文] 作者:龙宇峰,吕江清, 来源:机械工程学报 年份:1991
[期刊论文] 作者:陈小冰,吕江清, 来源:中国肿瘤临床 年份:1999
目的:观察保尔佳配合化疗对晚期肺癌疗效及生存质量的影响。方法:Ⅲ~Ⅳ期肺癌共83例,随机分为保尔佳组(常规化疗+保尔佳)和对照组(单用化疗),疗程8周。结果:保尔佳组有效率58.1%,对照组有效率50.0%(P〉0.05);保......
[期刊论文] 作者:陈小冰,吕江清,等, 来源:癌症:英文版 年份:2001
目的:探讨恶性胸腔积液腔内注入不同药物与疗效及不良反应的关系。方法:方法:将119例经病理细胞学确诊为恶性胸腔积液病人随机分成3组,A组(卡铂组)46例,B组(白细胞介素-2组)32例,C组(胸必......
[期刊论文] 作者:张福成,吕江清,岑文昌, 来源:当代医学 年份:2012
目的探讨胸腺五肽对初治结核患者免疫功能和痰菌阴转率的影响,总结其临床意义。方法选取2009年4月~2011年4月86例经初始痰涂片诊断为阳性肺结核的患者,随机分为观察组和对照组...
[期刊论文] 作者:吕江清,陈小冰,李德宪, 来源:中国肿瘤临床 年份:2002
目的:评价国产紫杉醇对晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效,方法:37例晚期非小细胞肺癌应用国产紫杉醇135mg/m^2,静脉滴注3小时,卡铂300-350mg/m^2,静脉滴注,联合化疗,每4周为1个周期,共2-3个......
[会议论文] 作者:邝诰斌,吕江清,盛青,肖芃, 来源:2008年全国临床医学新进展(昆明)学术研讨会 年份:2008
随着肺癌发病率的不断上升和结核病疫情的回潮,两病并发的病例越来越多,严重危害患者的生命和公共卫生。为了探讨两病并存时同时治疗的安全性,自2003年11月-2007年6月采用多...
[期刊论文] 作者:吕江清,刘伟光,彭秀英,谢艺开, 来源:实用医学杂志 年份:2002
目的:探讨支气管镜检查在诊断支气管内膜结核的作用.方法:对210例支气管镜检查确诊支气管内膜结核.结果:镜下见:炎性浸润型84例,溃疡或干酪坏死型75例,肉芽增殖型32例,瘢痕狭...
[期刊论文] 作者:吕江清 方琼 李映文 谢艺开, 来源:中国医药科学 年份:2012
[摘要] 目的 探讨电子支气管镜不同取材在肺癌诊断中的临床意义。 方法 回顾性分析笔者所在医院2009年6月~2011年6月收治的200例肺癌患者的临床资料,所有患者均行电子支气管镜检查,采用钳检、刷检、支气管灌洗液等方法获取标本,比较不同取材及联合取材诊断肺癌的临......
[会议论文] 作者:马志明,吕江清,盛青,张贤兰, 来源:2008年全国临床医学新进展(昆明)学术研讨会 年份:2008
γ-干扰素(IFN-γ)是一个重要的细胞因子,在抗肿瘤作用中起着重要作用。在IFN-γ第一个内含子CA重复序列的5末端有一个T/A单核苷酸多态性(+874T/A多态性),与微卫星等位基因2...
[会议论文] 作者:吕江清,张福成,张贤兰,盛青, 来源:全国临床医学新进展学术交流会 年份:2011
  本文分析了2007年-2009年50例的HBV携带者合并肺结核患者抗结核治疗药物对肝功能的影响,试验证明HBV病毒携带者在抗结核和化疗过程中更容易发生肝功能损害,特别是合并有乙...
[期刊论文] 作者:盛青,吕江清,邝浩斌,王维勇,陈华,, 来源:实用医学杂志 年份:2007
目的:探讨血清IgE高水平初治肺结核患者T淋巴细胞免疫状态及其临床特征。方法:对105例初治肺结核患者进行血清IgE水平及T淋巴细胞亚群检测。并结合痰涂片、纯化蛋白衍生物(PPD)试......
[期刊论文] 作者:张贤兰,李宁,吕江清,谢亚琳,苏珊,, 来源:临床肺科杂志 年份:2013
目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)患者化疗后基质金属蛋白酶-9(MMP-9)血清水平的改变与化疗疗效的关系。方法纳入30名NSCLC患者和20名健康志愿者为研究对象。NSCLC患者给予以顺铂为基...
[期刊论文] 作者:李德宪,吕江清,邝浩斌,陈志宏,何刚, 来源:中国防痨杂志 年份:2005
目的 探讨结素试验及血清抗结核抗体对成人肺结核诊断的预测价值。方法 经细菌学、病理组织学或细胞学确诊的 1 34例肺结核病、1 0 9例胸部肿瘤及 5 1例肺部感染成人患者接...
[期刊论文] 作者:吕江清,盛青,张贤兰,马志明,苏珊,苏宁,, 来源:临床肺科杂志 年份:2012
目的探讨吉非替尼一线治疗晚期肺腺癌的疗效及不良反应。方法选择住院及门诊确诊肺腺癌Ⅲb或Ⅳ期17例,每天一次口服吉非替尼250 mg,直至出现PD为止,根据WHO标准评价其疗效及...
[期刊论文] 作者:吕江清,王云南,邝浩斌,黄冬生,冯宝玲,, 来源:中国现代应用药学 年份:2005
目的比较国产紫杉醇对老年和中青年晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效和毒性,探讨老年患者化疗的可行性.方法将65例晚期非小细胞肺癌患者按中国年龄段划分标准分为老年组(年龄≥...
[会议论文] 作者:吕江清,王云南,邝浩斌,黄冬生,冯宝玲, 来源:循证医学与临床实践-肿瘤治疗新进展论坛 年份:2004
  本文旨在比较国产紫杉醇对老年和中青年晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效和毒性,探讨老年患者化疗的可行性,结果表明,国产紫杉醇对一般状况尚好的老年晚期非小细胞肺癌患者同......
[期刊论文] 作者:陈小冰,吕江清,李德宪,陈志宏,谭毅刚, 来源:癌症 年份:2001
目的:探讨恶性胸腔积液腔内注入不同药物与疗效及不良反应的关系。方法:将119例经病理细胞学确诊为恶性胸腔积液病人随机分成3组,A组(卡铂组)46例,B组(白细胞介素-2组)32例,C...
[期刊论文] 作者:吕江清,盛青,张贤兰,马志明,苏珊,苏宁, 来源:临床肺科杂志 年份:2012
目的 探讨吉非替尼-线治疗晚期肺腺癌的疗效及不良反应.方法 选择住院及门诊确诊肺腺癌Ⅲb或Ⅳ期17例,每天一次口服吉非替尼250 mg,直至出现PD为止,根据WHO标准评价其疗效及...
[会议论文] 作者:李德宪,陈小冰,吕江清,陈志宏,谭毅刚, 来源:中国抗癌协会临床肿瘤学协作中心第五届学术年会 年份:2001
目的:比较两种含卡铂为基础的联合化疗方案:紫杉醇、卡铂方案(PC)与异环磷酰胺、鬼臼乙叉甙、卡铂方案(IEC)治疗晚期非小细胞肺癌的疗效.方法:68例晚期非小细胞肺癌患者分别接受PC与IEC方案化疗,PC方案35例,IEC方案33例.两组病人特征具有可比性(P>0.05).结果:PC组C......
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