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[期刊论文] 作者：吕润哲,,
来源：企业文化(下旬刊) 年份：2019
近些年来国有科技公司对国家经济的贡献率越来越高,但是如何做好国有科技公司党建工作成为重要问题.国有科技公司的党建工作需要构建相关体系,这样才能进一步提升科技公司的...
[学位论文] 作者：吕润哲,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
机器人在未知环境工作的核心算法是同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,该算法对机器人的自主导航起到决定性作用。传统视觉SLAM（Visual SLAM,VSLAM）算法针对静态场景的位姿估计可以取得很好的效果,但在动态场景中则会出现较大偏差。......
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